Pour afficher par exemple hello en couleur :

rouge :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "31" "hello"

vert :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "32" "hello"

jaune :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "33" "hello"

bleu foncé :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "34" "hello"

violet :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "35" "hello"

bleu ciel :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "36" "hello"

gris :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "37" "hello"

surligné rouge :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "41" "hello"

surligné vert :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "42" "hello"

surligné jaune :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "43" "hello"

surligné bleu foncé :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "44" "hello"

surligné violet :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "45" "hello"

surligné bleu ciel :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "46" "hello"

surligné gris :

printf '\033[%sm%s\033[m\n' "47" "hello"